FOC 板：双路三相电机驱动

双路三相同步电机（BLDC/PMSM）功率驱动板，以 6 片英飞凌 BTN7960B 大电流半桥驱动芯片组成两套三相桥（各 3 个半桥），配合 INA240 电流采样放大器，用于驱动两个三相无刷电机。

设计要点

• 双路三相桥：6 片 BTN7960B 半桥构成两套独立三相桥，每路可独立驱动一个 BLDC/PMSM 电机。
• 电流采样：INA240 高共模抑制比电流采样放大器，为 FOC 电流环提供相电流反馈。
• 大电流能力：BTN7960B 半桥驱动适用于大电流电机应用，满足双路同时驱动的功率需求。