基于MCU的Agent
如何让LLM操控你的硬件。
单片机工程架构
使用oop-in-c，使单片机开发架构能够独立于不同的MCU。
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浅谈 FreeRTOS 之理论（一）：队列、TCB 与互斥量
从 FreeRTOS 的队列机制讲起，梳理任务阻塞、ISR 级 API、TCB、PendSV 上下文切换、优先级反转和互斥量的基本原理。