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浅谈 FreeRTOS 之理论(一):队列、TCB 与互斥量
发表于
2026-04-18
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从 FreeRTOS 的队列机制讲起,梳理任务阻塞、ISR 级 API、TCB、PendSV 上下文切换、优先级反转和互斥量的基本原理。
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